近三年來(lái)，人形機(jī)器人賽道持續(xù)火熱，產(chǎn)業(yè)商業(yè)化加速。但因產(chǎn)品成熟度不足以及價(jià)格高昂，人形機(jī)器人要么是實(shí)驗(yàn)室里的科研工具，要么是高端商用場(chǎng)景的表演者，距離“飛入尋常百姓家”還很遙遠(yuǎn)。
如今這一局面將迎來(lái)重要的拐點(diǎn)。10月23日，松延動(dòng)力正式開(kāi)啟全球首款萬(wàn)元內(nèi)高性能人形機(jī)器人——Bumi小布米的預(yù)售，定價(jià)9998元，首次將“真”人形機(jī)器人，帶入大眾市場(chǎng)。
這標(biāo)志著，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室和高端商用場(chǎng)景，跨入消費(fèi)級(jí)時(shí)代。
當(dāng)天的媒體交流會(huì)上，松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源對(duì)華爾街見(jiàn)聞表示，此次發(fā)布新品的核心目的是把價(jià)格下探到萬(wàn)元以內(nèi)，讓更多消費(fèi)者能摸得著，帶來(lái)消費(fèi)市場(chǎng)放量，同時(shí)進(jìn)一步壓縮供應(yīng)鏈成本。
不過(guò)，他也坦言，小布米目前定位還是偏表演和教育類，像大家所期待的讓機(jī)器人真正去干活還實(shí)現(xiàn)不了。他認(rèn)同UC伯克利教授、機(jī)器人頂級(jí)專家Sergey Levine所預(yù)言的：2030年前，機(jī)器人就能像家政阿姨一樣，獨(dú)立打理整個(gè)家庭。
人形機(jī)器人規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的“破曉時(shí)刻”已經(jīng)越來(lái)越近，而松延動(dòng)力正試圖通過(guò)小布米的價(jià)格下探，來(lái)加速這一進(jìn)程。與此同時(shí)，消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人市場(chǎng)的第一槍已經(jīng)打響，接下來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越發(fā)激烈。
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千元機(jī)如何“煉成”
松延動(dòng)力一直聚焦小尺寸人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，此番推出的小布米也是小尺寸，身高為94cm，重量?jī)H12kg。
低價(jià)是小布米最大的發(fā)售亮點(diǎn)。在當(dāng)下的人形機(jī)器人行業(yè)，多數(shù)產(chǎn)品價(jià)格動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)，定價(jià)在幾萬(wàn)元的人形機(jī)器人已屬低價(jià)產(chǎn)品。本次小布米價(jià)格在萬(wàn)元以內(nèi)，算是讓更多人可以買得起人形機(jī)器人了。
雖然價(jià)格下探到萬(wàn)元內(nèi)，但小布米并非“玩具”，松延動(dòng)力給其貼上的核心標(biāo)簽就是“高性能”。據(jù)官方介紹，小布米具備卓越的運(yùn)動(dòng)控制能力，不僅能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定流暢的雙足行走，還可完成靈活的舞蹈動(dòng)作。
從產(chǎn)品定位上來(lái)看，小布米主要面向科技愛(ài)好者、青少年編程學(xué)習(xí)者及家庭用戶，同時(shí)也為教育機(jī)構(gòu)與創(chuàng)客空間提供套件與課程解決方案。
也就是說(shuō)，小布米主要的使用場(chǎng)景仍為教育和娛樂(lè)，還沒(méi)實(shí)現(xiàn)大家期待讓人形機(jī)器人在家干活。
姜哲源表示，人形機(jī)器人沒(méi)能進(jìn)入消費(fèi)級(jí)，是因?yàn)榧夹g(shù)達(dá)不到、模型泛化性不夠，沒(méi)法完成養(yǎng)老護(hù)理、家政等工作?！拔覀儼l(fā)布小布米的想法是如果人形機(jī)器人沒(méi)辦法完成這些工作，就先給人帶來(lái)情緒價(jià)值，陪小孩、教小孩編程、學(xué)英語(yǔ)，這是短期能快速走進(jìn)家庭的方向。”
因此，小布米算是準(zhǔn)消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人，站在消費(fèi)和非消費(fèi)的中間地帶。
之所以選擇研發(fā)小尺寸人形機(jī)器人，姜哲源指出主要有三個(gè)原因，一是為了提升機(jī)器人的親和力，降低用戶恐懼心理；二是能把性價(jià)比做到極致；三是，在物理世界中，小尺寸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能更好。
小尺寸人形機(jī)器人其實(shí)在行業(yè)內(nèi)并不罕見(jiàn)，除了松延動(dòng)力之前發(fā)布的N2、E1等外，還有優(yōu)必選的悟空系列、樂(lè)聚的小尺寸機(jī)器人等，但姜哲源強(qiáng)調(diào)，萬(wàn)元以內(nèi)能有像小布米這樣的性能，應(yīng)該是歷史上第一次。
將一臺(tái)具備“高性能”的人形機(jī)器人價(jià)格壓縮至萬(wàn)元以內(nèi)，松延動(dòng)力如何平衡成本與性能？
據(jù)華爾街見(jiàn)聞了解，小布米可定價(jià)于萬(wàn)元內(nèi)，背后有多方面原因，一是大量使用復(fù)合材料，不能全用金屬，兼顧輕量化與低成本；二是產(chǎn)品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)等核心部件均自研，因此大幅降本；四是產(chǎn)品毛利率不高。
“對(duì)我們來(lái)講，人形機(jī)器人本質(zhì)是塑料、鋁、鐵、銅線、磁鐵加芯片，沒(méi)特別多別的東西，所以本質(zhì)價(jià)格可以降下來(lái)?！苯茉赐嘎叮〔济椎暮诵牧悴考?guó)產(chǎn)化率幾乎百分之百，普通版已全面實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，小布米第二代價(jià)格可能還會(huì)低不少。
姜哲源看來(lái)，未來(lái)所有人形機(jī)器人公司的產(chǎn)價(jià)格都會(huì)往下走，最終收斂到合理利潤(rùn)率、合理價(jià)格水準(zhǔn)。隨著價(jià)格的下探，主要會(huì)帶來(lái)兩大影響。
一方面能探索出更多應(yīng)用場(chǎng)景；另一方面，會(huì)加快產(chǎn)業(yè)普及。主機(jī)廠價(jià)格下探會(huì)帶動(dòng)上游供應(yīng)鏈降本，帶來(lái)全行業(yè)普惠，所有人成本都變低，不同形態(tài)機(jī)器人能在不同場(chǎng)景用起來(lái)。
“比如小布米出來(lái)后，關(guān)節(jié)、線束等上游供應(yīng)商配合降本，機(jī)械臂也會(huì)變便宜，小廠也能用得起?！苯茉凑f(shuō)道。
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商業(yè)化迎拐點(diǎn)
盡管知名投資人朱嘯虎炮轟其“商業(yè)化不清晰”，并坦言“誰(shuí)會(huì)花十幾萬(wàn)買一個(gè)機(jī)器人去干這些活？”，但這并未阻礙行業(yè)的規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程。
2025年人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)元年，宇樹(shù)、智元、Figure、1X、優(yōu)必選等進(jìn)展不斷，頭部整機(jī)廠出貨量均在千臺(tái)以上，行業(yè)正從實(shí)驗(yàn)室演示加速走向真實(shí)的場(chǎng)景應(yīng)用和批量交付。
不少人形機(jī)器人大單涌現(xiàn)。
今年7月，智元機(jī)器人和宇樹(shù)科技中標(biāo)了中移（杭州）信息技術(shù)有限公司（中國(guó)移動(dòng)全資持股）的人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，總預(yù)算為1.2405億元（含稅）。在此之前已經(jīng)披露的公開(kāi)訂單中，該訂單可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)數(shù)額最大的人形機(jī)器人訂單。
國(guó)泰海通證券研報(bào)指出，本次采購(gòu)招標(biāo)落地是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程中的重要里程碑事件，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于“從0到1”的關(guān)鍵階段。
被稱作“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選在9月份以一筆2.5億的訂單刷新全球人形機(jī)器人最大金額訂單后，在10月份又中標(biāo)“廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測(cè)試中心設(shè)備采購(gòu)及安裝”項(xiàng)目，訂單金額達(dá)1.26億元。
在特斯拉剛召開(kāi)2025年第三季度業(yè)績(jī)電話會(huì)上，首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克透露，Optimus人形機(jī)器人計(jì)劃2026年Q1展示接近量產(chǎn)版本的原型機(jī)，目標(biāo)未來(lái)年產(chǎn)能達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。
雖然成立只有兩年多時(shí)間，但松延動(dòng)力在商業(yè)化上也有了不錯(cuò)的進(jìn)展。
松延動(dòng)力披露數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，其已斬獲超2000臺(tái)的商業(yè)化訂單，合同總額預(yù)計(jì)突破一億元。這意味著，松延動(dòng)力成為繼宇樹(shù)科技之后，國(guó)內(nèi)第二家明確邁入“千臺(tái)銷量”門檻的人形機(jī)器人公司。
松延動(dòng)力有著清晰的商業(yè)路徑思考，姜哲源指出：“今年下半年，我們最大的目標(biāo)是把機(jī)器人的生產(chǎn)和交付做好，把訂單破億元變成確收破億元。明年，我們的目標(biāo)是交付量達(dá)到萬(wàn)臺(tái)?！?/p>
人形機(jī)器人正在實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)可行”到“商業(yè)可行”的跨越，但要真正進(jìn)入千家萬(wàn)戶還有一段距離。
騰訊首席科學(xué)家、Robotics X 實(shí)驗(yàn)室主任張正友認(rèn)為，人形機(jī)器人的商業(yè)化遠(yuǎn)還沒(méi)到“大哥大時(shí)代”，現(xiàn)在大部分是用來(lái)做數(shù)據(jù)采集、科研、導(dǎo)覽等。
有樂(lè)觀者認(rèn)為人形機(jī)器人的爆發(fā)會(huì)在2030年之前，但也有人認(rèn)為要等到這之后。瑞銀證券中國(guó)工業(yè)分析師王斐麗表示，一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)是“電動(dòng)汽車時(shí)刻”，即技術(shù)瓶頸被攻克后，銷量在5年內(nèi)從100萬(wàn)臺(tái)躍升至1000萬(wàn)臺(tái)的爆發(fā)點(diǎn)。對(duì)于人形機(jī)器人，這個(gè)時(shí)刻在五年內(nèi)“不太可能出現(xiàn)”。
要讓人形機(jī)器人能真正去干活，行業(yè)普遍認(rèn)為主要是具身智能的數(shù)據(jù)不足。姜哲源指出，目前數(shù)據(jù)規(guī)模不夠，很多地方政府、上市公司都在建具身智能訓(xùn)練場(chǎng)采數(shù)據(jù)反映出目前是嚴(yán)重的數(shù)據(jù)荒時(shí)代，今年數(shù)據(jù)短缺沒(méi)有特別明顯的改善。
智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青也表示，智元現(xiàn)在最看重的就是能夠讓機(jī)器人盡可能多的進(jìn)入一些真實(shí)場(chǎng)景，然后在真實(shí)場(chǎng)景里面去獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，這對(duì)機(jī)器人公司現(xiàn)在的技術(shù)路徑來(lái)講是最關(guān)鍵的一步。
今年以來(lái)，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的具身智能賽道爆火，持續(xù)吸引著資本和產(chǎn)業(yè)公司的熱情。憑借著跑馬拉松、打拳擊、踢足球等一次次別開(kāi)生面的賽事，人形機(jī)器人也正在飛速刷新大眾認(rèn)知。
可以預(yù)料到的是，隨著更多廠商發(fā)布具有競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)品，明年這一賽道的競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)進(jìn)入白熱化階段，而只有保持技術(shù)領(lǐng)先、資本支持以及商業(yè)化能力的廠商，才有可能經(jīng)過(guò)一輪輪考驗(yàn)，成為最終的贏家之一。